Stohovací stroj s otočným ramenem sloupu

Procesní paletizátor s -kloubovým-ramenem je variantou vyrostlou ze standardního sloupového -paletizéru s rovným-ramenem. Jeho hlavním rozdílem je zobrazení nebo zveřejnění přidání otočného nebo kolísavého stroje s "kloubovým ramenem" na předním konci horizontálního ramene. To umožňuje zcela-efektorovému chapači se otáčet v určitých úhlech nebo regulovat jeho polohu, takže je ohybnější, aby se přizpůsobil různým paletizačním vzorům a požadavkům na instalaci materiálu.

Přední připojené rameno se může otáčet, což umožňuje chapači upravit orientaci látek ve vodorovné rovině. To umožňuje snadné řešení složitých paletizačních vzorů, jako je blokování, zdění a větrníky, se zlepšením využití postýlek a stohovací podpory.

Hlavní tělo má sloupovou konstrukci a spojené rameno i horizontální rameno mají vysokou{0}}pevnost, která zajišťuje vynikající celkovou tuhost a nosnost-při manipulaci s těžšími materiály. Osy pro stahování, prodlužování a střídání jsou všechny poháněny servomotory s reduktory přesnosti, které zajišťují hladký pohyb a přesnost opakování polohování asi ±1 mm, což zaručuje úhledné a pravidelné stohování pro každou vrstvu.

Je vybavena rozhraním dotykové{0}}obrazovky a umožňuje uživatelům přednastavit různé vzory palet a programy pro individuální-přepínání kliknutí. Podporuje také sjednocení s nad-počítači, komunikačními linkami a zásobníky palet, aby bylo dosaženo plně robotické paletizace.

Tento robotický paletizátor má jednoduchou strukturu a pohlcuje depresivní energii. S menším počtem strojních součástí vyžaduje minimální denní podporu a používá vysoce identické náhradní díly. Jeho rychlost paletizace může dosáhnout asi 500 pytlů za hodinu a lze jej nakonfigurovat jako doprovodné duální pracovní stanice.

Paletizátory s kloubovým-ramenem jsou vybaveny rovným otočným kloubem, který odpovídá designu rovného-ramena a poskytuje široký rozsah pohybu. Vystupují dobře v prostředí s omezeným rozsahem a často se měnícími pozicemi. Přidání tohoto kloubu však rovněž představuje určité problémy. Konstrukce je složitější, což vede ke zvýšeným výrobním problémům a nákladům na údržbu. Otočení kloubu ovlivňuje nosnost, takže paletizéry s připojeným-ramenem mají o něco nižší nosnost než modely s přímým-ramenem. Možnost jejich přesnosti je také o něco nižší. Celkově jsou paletizéry{10}}s připojeným ramenem vhodnější pro přehledy vyžadující extrémní flexibilitu, ale je třeba vzít v úvahu konstrukční omezení.