Před-provozní opatření
Ověření parametrů: Potvrďte, že nosnost a dosah robota odpovídají hmotnosti a rozměrům materiálů, které mají být paletizovány; přetěžování je přísně zakázáno.
Kontrola zařízení: Zkontrolujte, zda se klouby robotického ramene pohybují hladce bez zadrhávání nebo abnormálního hluku a zda jsou dostatečné hladiny redukčního maziva; zajistěte, aby bezpečnostní zařízení,-jako jsou tlačítka nouzového zastavení a bezpečnostní světelné závěsy{1}}, reagovala a byla funkční.
Zarovnání materiálu a palet: Zajistěte upínací přípravky pro umístění palet, abyste zajistili, že souřadnice palet budou zarovnány s paletizační dráhou robota a vyčistěte pracovní oblast od všech překážek.
Potvrzení bezpečnosti: Definujte pracovní rádius robota a nainstalujte varovné značky; ověřte, zda jsou bezpečnostní ploty zcela uzavřeny, světelné závory fungují správně a v zóně nezůstává žádný personál.
Provozní opatření
B{0}}Zkušební provoz bez zatížení: Po spuštění proveďte alespoň tři testovací cykly bez{1}}zátěže, abyste ověřili trajektorie pohybu, upínací sílu chapadla a synchronizaci s dopravníkovou linkou; pokračovat v operacích zatížení-pouze v případě, že nebyly zjištěny žádné anomálie.
Standardizovaný provoz: Upravte rychlost pohybu a doby cyklu přesně podle přednastavených programů; vyhněte se náhlému zrychlení, náhlým zastavením nebo neoprávněným změnám parametrů, abyste zabránili pádu materiálů nebo poškození zařízení nárazem.
Sledování stavu{0} v reálném čase: Průběžně sledujte proces uchopení pomocí senzorů; okamžitě stiskněte tlačítko nouzového zastavení pro odstranění problémů, pokud se vyskytnou problémy, jako je nestabilní uchopení nebo šikmé stohy palet.
Zákaz neoprávněného vstupu: Personálu je přísně zakázáno zdržovat se nebo vykonávat souběžné úkoly v rozsahu pohybu robota; během uvádění do provozu musí být stroj zastaven a přepnut do „režimu učení“ se zapnutými bezpečnostními blokováními.
